 //搭配聲音感測器-拍手啟動前進兩秒
task main()
{
     SetSensorSound(S2);  //將聲音感測器接在S2 port
     int a = 0;  //宣告a變數並將其值設定為0
     while(true)//無窮迴圈
     {
          a = Sensor(S2); //將聲音感測器偵測到的數值存放到a變數
          if(a > 80) //如果a大於80，則AC馬達前進2秒
          {
               OnFwd(OUT_AC,50);
               Wait(2000);
               Off(OUT_AC);
          }
     }
}

