//搭配聲音感測器-拍手前進、停止變化
task main()
{
     SetSensorSound(S2);  		//將聲音感測器接在S2 port
     int a = 0;  			//宣告a變數並將其值設定為0
     int count= 1; 			//利用count變數來達到交錯功能
     while(true)
     {
          a = Sensor(S2);			 //將聲音感測器偵測到的數值存放到a變數
          if(a > 80 && count == 0) 		//如果a大於80且count變數=0
               {
                count=1;			 //count變數並將其值設定為1
                Wait(500);
               }
          else if(a > 80 && count == 1) 	 //如果a大於80且count變數=1
               {
                count = 0; 			//count變數並將其值設定為1
                Wait(500);
               }
          if (count == 0)   			//如果count變數=0
              OnFwd(OUT_AC,50);  		//AC馬達正轉
          else if(count == 1)		//如果count變數=1
              Off(OUT_AC);  		//AC馬達關閉
      }
}

